핵심 기술 이해하기

2.1 기초 용어

용어	발음	설명
CSI	씨-에스-아이	WiFi 신호가 공간을 통과할 때의 상태 정보(진폭, 위상). 마치 WiFi가 "방을 스캔"하는 것과 같습니다.
DensePose	덴즈-포즈	사람의 몸을 24개 부위로 세분화하여 3D로 표현하는 기술
WiFi Sensing	와이파이 센싱	WiFi를 센서처럼 사용하여 사람의 움직임을 감지
Antenna Array	안테나 어레이	여러 개의 안테나를 배치하여 WiFi 신호를 수집 (3개 송신, 6개 수신)
ESP32	이에스피이삼이십이	WiFi CSI 데이터를 수집하는 저렴한 하드웨어
RVF 모델	알브이에프	RuView에서 학습된 모델 파일 형식

2.2 작동 원리

RuView는 5단계 처리 파이프라인으로 WiFi 신호를 3D 와이어프레임으로 변환합니다:

┌─────────────┐    ┌─────────────┐    ┌─────────────┐    ┌─────────────┐    ┌─────────────┐
│  1. CSI 입력 │ →  │  2. 위상 정제 │ →  │  3. 모달리티 │ →  │  4. DensePose │ →  │  5. 와이어프레임│
│             │    │             │    │    변환     │    │    -RCNN    │    │    출력     │
└─────────────┘    └─────────────┘    └─────────────┘    └─────────────┘    └─────────────┘
     WiFi 신호        노이즈 제거       시각적 표현       자세 추출         최종 시각화

CSI 입력: WiFi 안테나 어레이에서 채널 상태 정보 수집
위상 정제: 하드웨어 특정 노이즈 제거 및 신호 위상 정규화
모달리티 변환: CNN을 사용하여 WiFi 신호를 시각적 표현으로 변환
DensePose-RCNN: 인체 자세 키포인트 및 신체 부분 분할 추출
와이어프레임 출력: 최종 인체 자세 와이어프레임 시각화 생성

2.3 하드웨어 구성

3×3 안테나 어레이

송신기 (TX)    수신기 (RX)
┌────┬────┬────┐
│ 📡 │ 📡 │ 📡 │  TX1, TX2, TX3
├────┼────┼────┤
│ 📡 │ 📡 │ 📡 │  RX1, RX2, RX3
├────┼────┼────┤
│ 📡 │ 📡 │ 📡 │  RX4, RX5, RX6
└────┴────┴────┘

WiFi 구성

항목	값
주파수	2.4GHz ± 20MHz
부반송파	30개
샘플링 속도	100 Hz
총 하드웨어 비용	약 $30